Damla Turan 
Çinli robotik şirketi Unitree Robotics, insanları korumak ve tehlikeli durumlara müdahale etmek için geliştirilen yeni insansı robotu H2-X’i tanıttı. Kung-fu hareketleri yapabilen, dört metre yükseklikten atlayabilen ve bir otomobilin ön tarafını kaldırabilen robot, saldırganlara müdahale ettiği ve insanları kazalardan kurtardığı görüntülerle gösterildi.
Unitree Robotics, 21 Ekim’de yayımladığı “Kung Fu Legend: Guardian” başlıklı videoyla yeni H2-X modelini duyurdu. Şirketin mevcut H2 insansı robot platformunu temel alan model, özellikle fiziksel güç, denge kontrolü ve hızlı hareket kabiliyetiyle dikkat çekiyor. Yaklaşık bir dakikalık tanıtımda robotun dövüş hareketlerinin yanı sıra güvenlik ve kurtarma senaryolarındaki performansı da gösteriliyor.
Videonun ilk bölümünde H2-X, hurda otomobillerin bulunduğu bir alanda koşuyor, araçların üzerinden atlıyor ve otomobil kaportasına güçlü tekmeler atıyor. Kapı sacında gözle görülür hasar oluşturan robot, ardından dört metre yüksekliğindeki bir platformdan atlayarak yere iniyor. Düşüşün ardından dengesini kaybetmeden hareketlerine devam eden H2-X, havada dönüşlü tekmeler ve art arda yumruk hareketleri gerçekleştiriyor.
Tanıtımın devamında robotun kişisel koruma görevlerinde nasıl kullanılabileceğine ilişkin farklı senaryolar yer alıyor. Bunlardan birinde bıçak taşıyan saldırganın bir kadına yaklaştığı görülürken H2-X araya girerek müdahale ediyor. Bir başka sahnede ise otomobilin altında sıkışmış kişiyi kurtarmak için aracın ön tarafını yukarı kaldırıyor.
Robotun hareket halindeki bir otomobilin önüne çıkmak üzere olan kişiyi kenara ittiği bir sahne de bulunuyor. H2-X, kişiyi aracın yolundan uzaklaştırdıktan sonra otomobilin çarpmasıyla yere düşüyor. Ancak güvenlik ve kurtarma görüntüleri kontrollü gösterimlerden oluşuyor ve gerçek insanlar yerine maketlerin kullanıldığı sahneler de bulunuyor.
Unitree, görüntülerin gerçek çekim olduğunu ve videonun hızlandırılmadığını belirtiyor. Bununla birlikte H2-X’in söz konusu hareketleri tamamen otonom biçimde mi gerçekleştirdiği, uzaktan bir operatör tarafından mı yönetildiği yoksa önceden programlanmış hareket dizilerini mi uyguladığı açıklanmadı. Robotun beklenmedik bir tehlikeyi kendi başına algılayıp doğru müdahaleyi seçebildiğini doğrulayan bağımsız test sonuçları da henüz paylaşılmadı.
H2-X için açıklanan teknik bilgiler arasında yaklaşık sekiz saatlik dayanım süresi bulunuyor. Ancak tanıtımdaki bu değer, robotun ayakta bekleme süresini ifade ediyor. Yürüme, koşma, ağır yük kaldırma veya dövüş hareketleri sırasında bataryanın ne kadar dayanabildiği bilinmiyor. Batarya kapasitesi ve güç tüketimiyle ilgili ayrıntılar da açıklanmadı.
H2-X’in temel aldığı Unitree H2 platformu ise 182 santimetre boyunda ve bataryasıyla birlikte yaklaşık 70 kilogram ağırlığında. H2’de toplam 31 hareket serbestlik derecesi bulunurken bacak eklemlerindeki maksimum tork 360 Nm seviyesine ulaşıyor. Kollarında yedişer, bacaklarında altışar, belinde üç ve başında iki hareket serbestlik derecesi bulunan robot, karmaşık vücut hareketlerini gerçekleştirebiliyor.
Ancak H2-X’in standart H2 ile aynı motorları, eklem yapılarını, sensörleri ve işlem donanımını kullanıp kullanmadığı henüz doğrulanmadı. Yeni modelin boyutu, ağırlığı, taşıma kapasitesi ve yapay zekâ donanımına ilişkin ayrıntılı teknik özellikler de yayımlanmadı.
Unitree, geçtiğimiz ay UnifoLM-X2-1.0 adlı yapay zekâ modelini duyurmuş ve insansı robotların yumruk atma, savunma yapma ve darbelerden kaçınma gibi hareketleri otonom gerçekleştirebildiğini açıklamıştı. Ancak bu teknolojinin H2-X üzerinde kullanılıp kullanılmadığı bilinmiyor. Yeni modelin çevresindeki insanları, nesneleri ve potansiyel tehditleri hangi yöntemlerle algıladığına ilişkin bilgiler de paylaşılmadı.
Şirket, tanıtım videosunun sonunda robotların güvenli kullanımına ilişkin uyarılara da yer verdi. Tehlikeli donanım değişikliklerinden kaçınılması ve insanlarla robotlar arasında en az iki ila üç metre güvenlik mesafesi bırakılması istendi. Ayrıca görüntülerdeki aşırı fiziksel hareketlerin taklit edilmemesi gerektiği belirtildi.
Unitree H2’nin standart sürümü 29.900 dolarlık başlangıç fiyatıyla satışa sunulurken yeni H2-X için henüz fiyat açıklanmadı. Robotun ne zaman satışa çıkacağı, bireysel kullanıcılar tarafından satın alınıp alınamayacağı ve hangi güvenlik sertifikalarına sahip olacağı da bilinmiyor.
